Temel tıbbi robot türleri
Birçok tıbbi robot türü vardır. Farklı kullanımlarına göre klinik tıbbi robotlar, hemşirelik robotları, tıbbi öğretim robotları ve engelliler için hizmet robotları bulunmaktadır.
1. Hastane dağıtım robotu
Akıllı dağıtım robotu, esas olarak ilaçların teslim edilmesinden, izolasyon alanına yemek teslim edilmesinden ve hastane alanındaki yatak örtülerinin ve tıbbi atıkların geri kazanılmasından sorumludur. "Beyin" kontrol merkezinin akıllı dağıtımı sayesinde, kapıların otonom açılıp kapanması, asansörlerin otonom sürüşü, otonom engellerden kaçınma ve insan operasyonu olmadan otonom şarj etme gibi işlevleri gerçekleştirebilirler. Kabine ve eşyaları her zaman güvende tutabilen bir ultraviyole dezenfeksiyon lambası kabine monte edilmiştir. Robot ayrıca uzaktan gerçek zamanlı sesli ve görüntülü iletişim işlevlerine sahiptir ve sevk sistemi aracılığıyla izolasyon koğuşunda hemşireler veya hastalarla doğrudan iletişim kurabilir. İlaç dağıtım robotu, yemek, vaka ve laboratuvar test raporlarını teslim etmek için hemşirelerin yerini alabilir.
2. Hastayı hareket ettirin
Mobil hasta robotları temel olarak hemşirelerin felçli ve uygunsuz hastaları taşımasına veya taşımasına yardımcı olur;
3. Klinik tıp
Klinik tıbbi robotlar, Japon WAPRU-4 torasik tümör teşhis robotu gibi hassas cerrahi operasyonlar veya teşhis gerçekleştirebilen cerrahi robotlar ve teşhis ve tedavi robotlarını içerir; Amerikalı bilim adamları bir cerrahi robot "Da Vinci System" geliştiriyorlar. Bu cerrahi robot, ABD Gıda ve İlaç Dairesi tarafından onaylanmıştır. 4 adet mekanik tentacles vardır. Doktorların manipülasyonu altında "Da Vinci Sistemi", kalp kapakçığı onarım operasyonlarını ve kanserli doku rezeksiyonu operasyonlarını doğru bir şekilde tamamlar. Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi, su altı laboratuvarında ve uzay mekiğinde tıbbi robot operasyon deneyleri yapmayı planlıyor. O zaman doktorlar yerdeki bir bilgisayar önünde su altı ve dış operasyonları gerçekleştirebilecekler.
Amerikan tıbbi robotları askeri alanda da kullanılacak. 2005'te ABD ordusu, "Battlefield Trauma Management System"i araştırmak için 12 milyon ABD doları yatırım yaptı. Bu robotik cihaz seti, tanklara ve zırhlı araçlara yerleştirildi. Savaş zamanında, karargahtan doktorların talimatlarıyla robot, yaralılar üzerinde basit operasyonlar yapabilir, yaralarını stabilize edebilir ve kurtarılmayı bekleyebilir.
4. Engelliler için robotlar
Engellilere hizmet eden robotlara, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Prab Komuta sistemi gibi engellilerin bağımsız yaşama yeteneklerini yeniden kazanmalarına yardımcı olabilecek rehabilitasyon robotları da denir.
5. Hemşirelik robotu
İngiliz bilim adamları, hemşirelik personelinin ağır ve önemsiz hemşirelik işlerini paylaşmak için kullanılabilecek bir hemşirelik robotu geliştiriyorlar. Yeni geliştirilen hemşirelik robotu, sağlık personelinin hastanın kimliğini doğrulamasına ve gerekli ilaçları doğru bir şekilde dağıtmasına yardımcı olacak. Gelecekte, hemşirelik robotları hastanın sıcaklığını kontrol edebilir, koğuşu temizleyebilir ve hatta doktorların video aktarımı yoluyla hastanın durumunu zamanında anlamalarına yardımcı olabilir.
6. Tıbbi öğretim robotu
Tıbbi öğretim robotları ideal öğretim yardımcılarıdır. Amerikalı sağlık personeli şu anda doğum yapmak üzere olan hamile bir kadını simüle edebilen, hatta konuşup çığlık atabilen "Noel" adlı bir öğretim robotu kullanıyor. Gerçek doğumları simüle ederek, doğum ve jinekoloji sağlık personelinin cerrahi işbirliğini ve yerinde müdahaleyi iyileştirmeye yardımcı olur.
